Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 06/2012 Str. 188

Autorzy: Abderrahmane Kacimi , Abdellah Mokhtari , Benatman Kouadri :

Tytuł: Sterowanie slizgowe typu adaptacyjny backstepping w zastosowaniu do bezzalogowego pojazdu powietrznego

Streszczenie: Przedstawiono system sterowania ślizgowego z modulem typu backstepping w zastosowaniu do bezzalogowego pojazdu powietrznego (helikoptera). Zaproponowany system sterowania pozwala na zmniejszenie blędu trasy i zapewnia stabilność z uwzględnieniem nieliniowości, zmian wiatru i inercji pojazdu. Model dynamiczny uwzglednia różne możliwe fizyczne zjawiska.

Słowa kluczowe: sterowanie śliozgowe, helicopter bezzalogowy, backstepping.

wstecz