Numer: 03/2011 Str. 157
Autorzy: Andrzej Popenda , Andrzej Rusek :
Tytuł: Układ napędowy z łańcuchowym napędem rolek z zastosowaniem wielostopniowego reduktora zębatego napędzanego silnikiem indukcyjnym
Streszczenie: W artykule zaprezentowano układ napędowy z łańcuchowym napędem rolek z zastosowaniem wielostopniowego reduktora zębatego napędzanego silnikiem indukcyjnym. Model matematyczny sformułowano z uwzględnieniem obciążeń na obu końcach każdej rolki zestawu napędowego. W oparciu o wariacyjną zasadę Hamiltona oraz równanie Lagranea drugiego rodzaju wyprowadzono równania opisujące układ napędowy. Ostateczną postać układu równań sprowadzono do układu liniowych równań różniczkowych umożliwiającego sformułowanie modelu komputerowego do obliczeń symulacyjnych.
Słowa kluczowe: napęd łańcuchowy, samotokowa linia transportowa, modelowanie matematyczne, obciążenia technologiczne.