Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page

Numer: 04/2018 Str. 83

Autorzy: Michał Łaskawski , Mirosław Wciślik :

Tytuł: Wpływ okresu próbkowania sygnałów w układzie sterowania na optymalne nastawy regulatorów PI oraz PID

Streszczenie: Praca porusza zagadnienia związane z doborem optymalnych nastaw regulatorów PID i wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na ich wartości. Dokonano przeglądu stosowanych metod doboru częstotliwości próbkowania sygnału sterującego. W pracy określono optymalne względem kryterium ITAE nastawy ciągłych i dyskretnych regulatorów PID. Dokonano analizy wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na wartości optymalnych nastaw regulatora.

Słowa kluczowe: regulatory PID, układy sterowania, optymalizacja, próbkowanie sygnałów.

wstecz