Numer: 02/2016 Str. 206
Autorzy: Mariusz Pauluk :
Tytuł: Możliwości optymalno-czasowego sterowania suwnicą 3D
Streszczenie: W artykule zaprezentowano wyniki rozważań na temat możliwości optymalno-czasowego sterowania suwnicą 3D. Zaimplementowano ideę optymalnych trajektorii sąsiadujących w celu zapewnienia odporności sterowania optymalno-czasowego, obliczonego na podstawie nieliniowego modelu. Regulator LQ nadzoruje proces regulacji i dodatkowo eliminuje niepożądane własności trajektorii optymalnej. Zamieszczono krótkie omówienie wyników eksperymentalnych przeprowadzonych zarówno w otwartej jak i zamkniętej pętli sterowania.
Słowa kluczowe: suwnica 3D, sterowanie w czasie rzeczywistym, sterowanie optymalno-czasowe, regulator LQ,