No/VOL: 03/2007 Page no. 60-62
Authors: Henryk Misztal :
Title: Uniwersalny regulator PID o zmiennej strukturze przeznaczony dla rozruchu, pracy programowej i stabilizacyjnej
Abstract: W pracy przedstawiono sposób zmiany struktury i nastaw regulatora PID zapewniający zarówno dla rozruchu jak i pracy programowej oraz stabilizacyjnej dobrą jakość regulacji przy zmianach wartości zadanej w szerokich granicach. Opracowany regulator jest regulatorem rzeczywistym tzn. w którym istnieje ograniczenie sygnału sterującego. Dobrane nastawy nie zależą od wartości zadanej. Ponadto przedstawiono wyniki badań układu regulacji z proponowanym regulatorem i obiektami statycznymi potwierdzające pozytywne jego cechy.
Key words: regulatory PID, dobór nastaw, statyczne procesy regulacji, regulatory o zmiennej strukturze