No/VOL: 12b/2012 Page no. 325
Authors: Mirosław Wciślik , Karol Suchenia , Paweł Zagniński :
Title: Równania ruchu i bilans mocy układu elektromechanicznego na przykładzie silnika reluktancyjnego
Abstract: W literaturze występują różne postacie równań opisujących część elektryczną. Dla sprawdzenia postaci równań ruchu wykonano jednofazowy silnik reluktancyjny. Przeprowadzono identyfikację parametrów tego silnika w funkcji kąta obrotu wirnika zasilając uzwojenia napięciem przemiennym 50Hz. Na osi wirnika zamocowano prostopadle metalowy pręt, który umożliwiał oscylacje układu mechanicznego. Na podstawie oscylacji tego wahadła określono parametry układu mechanicznego. Przeprowadzono badania charakterystyki statycznej oraz parametrów dynamiki układu. Porównano parametry równania ruchu otrzymanego z eksperymentu z równaniami ruchu Lagrange’a drugiego rzędu. Przedstawiono metodykę otrzymywania tego równania wraz z dyskusją holonomiczności układów elektromechanicznych.
Key words: silnik reluktancyjny, nieholonomiczność, równana ruchu, funkcja Lagrange’a, bilans mocy