No/VOL: 10a/2012 Page no. 83
Authors: Paweł Dworak , Krzysztof Jaroszewski , Michał Brasel :
Title: Rozmyty regulator TSK do sterowania obiektem cieplnym MIMO
Abstract: W artykule przedstawia się strukturę układu regulacji z rozmytym regulatorem Takagi Sugeno Kanga zastosowaną do sterowania wielowymiarowym (MIMO) obiektem cieplnym. Taki regulator TSK zastosowany w pętli modelu układu MFC zapewnia stabilność i wysoką jakość sterowania w pełnym zakresie zmian punktów pracy układu. Sygnał sterujący jest obliczany jako ważona suma sygnałów wyjściowych z wielowymiarowych regulatorów modalnych. Pozytywne wyniki działania proponowanego układu przemawiają za tym, że proponowana metoda syntezy sterowania może znaleźć szerokie zastosowanie w projektowaniu odpornych układów sterowania nieliniowymi obiektami cieplnymi o zmiennych w czasie lub perturbowanych parametrach.
Key words: Sterowanie odporne, MFC, logika rozmyta, obiekty cieplne MIMO.