No/VOL: 05b/2012 Page no. 123
Authors: Mehmet Akar , Mahmut Hekim , Ismail Temiz , Zafer Dogan :
Title: Sterowanie szybkością i momentem serwomotoru o prądzie bezpośrednim z wykorzystaniem kontrolera bazującego na logice rozmytej
Abstract: Opisano metodę sterowania serwomotorem o prądzie bezpośrednim DCSM przy wykorzystaniu kaskadowego kontrolera bazującego na logice rozmytej. Analizowane są: prędkość i zmiany prędkości oraz prąd i jego zmiany. Umożliwia to precyzyjną kontrolę momentu napędowego i prędkości serwomotoru.
Key words: serwomotor, sterowanie napędem, logika rozmyta.