Numer: 05b/2012 Str. 123
Autorzy: Mehmet Akar , Mahmut Hekim , Ismail Temiz , Zafer Dogan :
Tytuł: Sterowanie szybkością i momentem serwomotoru o prądzie bezpośrednim z wykorzystaniem kontrolera bazującego na logice rozmytej
Streszczenie: Opisano metodę sterowania serwomotorem o prądzie bezpośrednim DCSM przy wykorzystaniu kaskadowego kontrolera bazującego na logice rozmytej. Analizowane są: prędkość i zmiany prędkości oraz prąd i jego zmiany. Umożliwia to precyzyjną kontrolę momentu napędowego i prędkości serwomotoru.
Słowa kluczowe: serwomotor, sterowanie napędem, logika rozmyta.