Numer: 04b/2012 Str. 246

Autorzy: Grzegorz Tarchała :

Tytuł: Kaskadowe struktury sterowania ślizgowego w zastosowaniu do napędów z silnikami indukcyjnymi

Streszczenie: W artykule przedstawiono zastosowanie sterowania ślizgowego w sterowaniu momentem, prędkością i położeniem wału silnika indukcyjnego. Pokazane i porównane zostały zarówno metody sterowania klasycznego, bezpośredniego, jak i metody wykorzystujące kaskadowe połączenia kilku regulatorów ślizgowych.

Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, sterowanie ślizgowe, chattering

wstecz