No/VOL: 01b/2012 Page no. 167
Authors: Fei Peng , Yao Zhao :
Title: Planowanie drogi w środowisku z zagrożeniami przy próbkowaniu trójkątnym
Abstract: Zaprezentowano metodę wyznaczania możliwej ścieżki ruchu w środowisku z zagrożeniami. Algorytm bazuje na systemie PRM (probabilistic roadmap) i RRT (rapidly-exploring random trees).
Key words: planowanie drogi, próbkowanie losowe, próbkowanie trójkątne.