Przegląd Elektrotechniczny

Najstarsze czasopismo elektryków polskich. Ukazuje się od 1919 roku.

strona w języku polskim english page



Numer: 10/2011 Str. 251

Autorzy: Mohamed Tahar , Kadda Meguenni Zemalache , Abdelhafid Omari :

Tytuł: Sterowanie robotem czterowirnikowym przy użyciu kontrolera Integral Backstepping

Streszczenie: W artykule przedstawiono badania stabilizacji w planowaniu ruchu czterowirnikowego robota (helikopter z czterema wirnikami).Dynamiczny model obejmuje cztery wejścia sterujące, które są obliczane w celu stabilizacji silnika dla zdefiniowanej ścieżeki trajektorii. Celem jest uzyskanie algorytmów sterowania.

Słowa kluczowe: Helikopter, Uklady dynamiczne, Backstepping kontroli.

wstecz