Numer: 12/2008 Str. 330-334
Autorzy: Stanisław Konatowski , Marcin Dąbrowski :
Tytuł: Samochodowy system pozycjonujący
Streszczenie: W artykule przedstawiono projekt samochodowego systemu pozycjonującego DR/GPS, w którym dane nawigacyjne obu systemów przetwarzane są wspólnie za pomocą algorytmu komplementarnego filtru Kalmana. System DR spełnia rolę systemu odniesienia, a odbiornik systemu GPS jest źródłem danych korekcyjnych w tym algorytmie. Zaprezentowano opis struktury zintegrowanego systemu pozycjonującego, scharakteryzowano zasadę jego działania oraz zamieszczono wybrane wyniki badań symulacyjnych i testów w warunkach rzeczywistych.
Słowa kluczowe: system pozycjonujący, fuzja danych, nawigacja zliczeniowa, filtracja Kalmana