Numer: 05/2024 Str. 104
Autorzy: Karol Wróbel , Krzysztof Szabat , Bartłomiej Wicher , Stefan Brock :
Tytuł: Hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera w układzie napędowym z połączeniem elastycznym
Streszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienia związane estymacją zmiennych stanu w układzie napędowym z połączeniem sprężystym. Dokładna informacja o zakłóceniach jest niezbędna w celu zastosowania zaawansowanej struktury sterowania. W pracy przebadano hybrydowy ślizgowy obserwator Luenbergera. Proponowany algorytm jest połączeniem klasycznego obserwatora Luenbergera oraz części ślizgowej. Zaproponowana struktura zwiększa odporność estymatora na szumy pomiarowe i parametryczne. W właściwości obserwatora przetestowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w silniki PMSM. Otrzymane wyniki porównano do rozwiązania klasycznego.
Słowa kluczowe: układ dwumasowy, obserwator Luebergera, układ ślizgowy, estymacja stanu