Numer: 03/2023 Str. 209
Autorzy: Saad Kelam , Mohamed Chennafa , Mohammed Belkheiri :
Tytuł: Nieliniowe wytrzymałe sterowanie ADRC maszyny indukcyjnej
Streszczenie: Zaproponowano odporny schemat sterowania dla problemu śledzenia prędko´sci silnika indukcyjnego w celu przezwyciężenia zarówno niepewności parametrycznej jak i niemodelowanej dynamiki. Opiera się on na rozszerzeniu znanej metody sterowania zorientowanego na pole maszyny indukcyjnej sterowanej w odsprzężonym modelu d-q o rozszerzony obserwator stanu, który został zaprojektowany w celu oszacowania zaniedbanych niepewnych warunków w połączeniu z regulatorem PD w celu zapewnienia zbieżności błędów śledzenia. Ponadto, wyniki symulacji pokazują, że proponowana metodologia jest bardzo skuteczna zarówno dla śledzenia prędkości jak i strumienia w obecności niepewności.
Słowa kluczowe: silnik indukcyjny, sterowanie nieliniowe, aktywny kontroler odrzucania zakłóce´ n, niepewne parametry, rozszerzony obserwator stanu.