No/VOL: 01/2019 Page no. 191
Authors: Amine Chenafa , Mohamed Chenafa , Abdellah Mansouri , Abdelkader Chaker :
Title: Globalna stabilność sterowania silniiem indukcyjnym z odpornym nieliniowym obserwatorem
Abstract: Niniejszy artykuł dotyczy projektowania zaawansowanego prawa kontroli poprzez odtwarzanie z obserwatorem specjalnej klasy systemów nieliniowych. Projektujemy obserwatora z jednym wzmocnieniem regulacji w funkcji prędkości. Nasz układ jest rozwijany przez demonstrowanie nieliniowego prawa kontrolnego poprzez odtwarzanie za pomocą globalnej stabilności Lapunowa kontrolera, nieliniowego obserwatora i silnika indukcyjnego. Badamy zachowanie śledzenia momentu i strumienia wirnika silnika indukcyjnego w naturalnej ramie (α, β). Uzyskany algorytm sterowania jest badany za pomocą symulacji i stosowany w wielu konfiguracjach (strumień i zakłócenia prędkości i momentu obrotowego) i jest bardzo wydajny.
Key words: nieliniowy obserwator, kontrola cofania, stabilność globalna, stabilność Lapunowa