Numer: 01/2017 Str. 69
Autorzy: Grzegorz Matczak , Przemysław Mazurek :
Tytuł: Robot Line following z algorytmem czasu rzeczywistego TBD
Streszczenie: Roboty śledzące linie znajdują zastoswania w wielu miejscach. Dużą niezawodność estymacji można osiągnąć stosując algorytmy TBD w tym Algorytm Viterbiego. W pracy pokazana część sprzętową i programową robota. Ograniczenia czasu rzeczywistego są poruszane w odniesieniu do robota. Pokazano, że można śledzić linię dzięki układowi Raspberry Pi v.2 i systemowi operacyjnemu Linux.
Słowa kluczowe: Robot śledzący linie, estymacja linii, przetwarzanie obrazów, Algortytm Viterbiego