No/VOL: 05/2025 Page no. 188
Authors: Krzysztof Skrzypczyk , Damian Bereska :
Title: Zastosowanie technologii RFID do lokalizacji obiektów mobilnych w przestrzeni 2D
Abstract: W pracy przedstawiono użycie matrycy znaczników RFID do wyznaczenia położenia i orientacji przestrzennej obiektów w po-mieszczeniach w sytuacji, gdy nie jest możliwe użycie innych dostępnych technologii. Zaproponowano oraz przedyskutowano dobór konfiguracji przestrzennej czytników RFID zapewniającej jak najdokładniejszą estymatę pozycji i orientacji śledzonego obiektu. Zbadano wrażliwość metody wyznaczania lokalizacji i orientacji na uszkodzenia elementów matrycy. Przedstawione podejście zweryfikowano za pomocą symulacji, których re-prezentatywne przykłady pokazano w pracy.
Key words: RFID, robot mobilny, fuzja danych, lokalizacja wewnątrz pomieszczeń