No/VOL: 05/2025 Page no. 44
Authors: Szymon Brzeziński , Krzysztof Stebel :
Title: Algorytm Q-Learning do automatycznego dostrajania regulatora PI
Abstract: W artykule przedstawiono podejście do autostrojenia regulatora PI z wykorzystaniem algorytmu Q-Learning. Nastawy uzyskane dzięki Q-Learning są testowane poprzez symulację na zweryfikowanym modelu matematycznym rzeczywistego elektrycznego podgrzewacza wody zaimplementowanego w LabView i porównane z konwencjonalnymi metodami strojenia regulatora PI.
Key words: Q-learning, uczenie ze wzmocnieniem, sterowanie procesami, regulator PI